容柵旋轉(zhuǎn)編碼器原理及應用[4]

  四、容柵旋轉(zhuǎn)編碼器的應用

  容柵旋轉(zhuǎn)編碼器具有測量分辨率高、量程大，可以應用于大位移（角位移）測量。表1列出了不同節(jié)距數(shù)時，容柵旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率可達到的精度和測量量程。

  利用上述性能，可作為多圈角位移的高精度測量。如絲杠推進位移的高精度控制，借助齒條、鏈條、線束傳動，可以將角位移轉(zhuǎn)換為線位移。用容柵編碼器作大位移測量，如長行程油缸的位移，堆取料機在軌道上定位等，筆者曾將容柵編碼器用于超大型構(gòu)件水平推進的同步控制，取得良好效果。

  容柵旋轉(zhuǎn)編碼器類似于絕對式編碼器，其機電轉(zhuǎn)換部件由內(nèi)置電池供電，其信號發(fā)送部件由外接電源供電。當外接電源斷開時，雖然不輸出數(shù)據(jù)，但傳感器還是在內(nèi)部電池支持下工作，對角位移的變化做出反應，在任何時間都能取得正確數(shù)據(jù)。因為要有內(nèi)部電池支持，這類傳感器被稱作準絕對式傳感器。由于傳感器耗電極小（<10μA）更換一粒鈕扣電池可工作一年以上。與光電絕對式多圈編碼器相比，由于省去了機械記憶部件，其構(gòu)件要簡單得多，因而造價也會低得多。

  容柵編碼器采用RS-422通訊接口，便于計算機接口，也便于進行長距離的信號傳遞。每個傳感器可設(shè)置其ID編碼號，便于實現(xiàn)多個傳感器信號的網(wǎng)絡(luò)傳遞。容柵編碼器數(shù)據(jù)測量周期最短為20ms，數(shù)據(jù)長度為4字節(jié)，可以和一般的串行通訊速率相匹配。

  五 結(jié)束語

  隨著容柵技術(shù)的應用，容柵編碼器破殼而出。憑借其優(yōu)異的性能和可靠性的不斷改進，容柵編碼器必將越來越受到關(guān)注，在今后的編碼器市場上占據(jù)自己的一席。

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