自動化考研專業(yè)課考什么

自動化是一個綜合性強、應(yīng)用廣泛的學(xué)科，涵蓋了控制理論、電子技術(shù)、計算機科學(xué)、機械工程等多個學(xué)科的知識。因此，自動化考研專業(yè)課的內(nèi)容也非常豐富，主要包括自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、過程控制和運動控制等。這些課程是自動化專業(yè)的基礎(chǔ)課程，也是考研過程中重要的考點。

（1）自動控制原理。這門課程主要介紹了自動控制系統(tǒng)的基本原理和方法。學(xué)習(xí)者需要掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和分析方法，了解控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、誤差分析、校正方法等。此外，還需要熟悉PID控制器的工作原理和調(diào)節(jié)方法，了解控制系統(tǒng)的校正和優(yōu)化方法。自動控制原理是自動化專業(yè)的基礎(chǔ)課程，考察學(xué)生對控制系統(tǒng)基本概念和方法的理解和應(yīng)用能力。

（2）現(xiàn)代控制理論。這門課程主要介紹了現(xiàn)代控制理論的基本原理和方法，如狀態(tài)空間法、根軌跡法、頻域法等。學(xué)習(xí)者需要理解控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，掌握狀態(tài)空間法的設(shè)計和分析方法，了解根軌跡法和頻域法的應(yīng)用。此外，還需要了解現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和應(yīng)用，如自適應(yīng)控制、魯棒控制、模糊控制等。

（3）過程控制和運動控制。過程控制主要涉及工業(yè)過程的控制方法和技術(shù)，如控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試，過程參數(shù)的監(jiān)測和控制，過程優(yōu)化和故障診斷等。運動控制主要涉及機器人和運動系統(tǒng)的控制方法和技術(shù)，如機器人的運動規(guī)劃和軌跡跟蹤，運動系統(tǒng)的動力學(xué)建模和控制，運動控制器的設(shè)計和調(diào)試等。學(xué)習(xí)者需要了解運動控制的基本原理和技術(shù)，掌握運動系統(tǒng)的建模和控制方法，能夠應(yīng)用運動控制技術(shù)實現(xiàn)精確的運動控制。

總結(jié)起來，自動化考研專業(yè)課主要包括自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、過程控制和運動控制等。這些課程涵蓋了自動化專業(yè)的基礎(chǔ)知識和核心理論，考察學(xué)生對控制系統(tǒng)原理和方法的理解和應(yīng)用能力。